Ключевые слова:
окружность, вписанная окружность, треугольник, четырехугольник, центр окружности, биссектриса

См. также:
Описанная окружность, Правильный многоугольник, Прямоугольный треугольник, Равнобедренный треугольник, Равносторонний треугольник